wellen
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楼主  发表于: 2024-04-24 16:53
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描述：kuka配置
图片：
描述：EthernetIP
图片：
最近一个项目：使用KUKA KR4机器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和汇川的AC703通讯，
KUKA的输入部分的前48位收不到汇川的48位，后48位可以正常接收到汇川的输出
KUKA的输出全部可已给到汇川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是输入前面的48位接收不到汇川发出的信号
把库卡的控制器系统重新刷了，还是不能正常接收。。。
请教各位大师，有没有遇到类似的案例···
sundca
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1楼  发表于: 2024-04-30 12:03
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kuka应该是从站，被动接收，设置也没错，这个输入是汇川的输出，就像由汇川 - kuka的10节空车厢，如果在汇川这边是从7号车厢开始装货，到kuka这边前6节就是空的，你看看汇川侧的输出映射吧。