wellen
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 189 点
下载积分: 6609 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2011-05-30
最后登录: 2024-10-31
查看wellen的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-04-24 16:53
全看 | 小 中 大
描述：kuka配置
图片：
描述：EthernetIP
图片：
最近一个项目：使用KUKA KR4机器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和汇川的AC703通讯，
KUKA的输入部分的前48位收不到汇川的48位，后48位可以正常接收到汇川的输出
KUKA的输出全部可已给到汇川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是输入前面的48位接收不到汇川发出的信号
把库卡的控制器系统重新刷了，还是不能正常接收。。。
请教各位大师，有没有遇到类似的案例···
wellen
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 189 点
下载积分: 6609 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2011-05-30
最后登录: 2024-10-31
查看wellen的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-04-25 10:28
全看 | 小 中 大
y有没有知道的大佬们，指点一下
wellen
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 77 个
工控威望: 189 点
下载积分: 6609 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2011-05-30
最后登录: 2024-10-31
查看wellen的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-05-11 08:43
全看 | 小 中 大
和2楼说的情况一样，已经空余出来4个byte，从240开始使用