anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2021-11-07 10:25
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最近有许多网友询问，FX5U与发那科机器人如何做MODBUS_TCP通讯，现将实际应用中的程序发出，供大家参考，免走弯路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3741
机器人IP设为192.168.1.101
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    往事如风
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    1楼  发表于: 2021-11-07 19:36
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    三人行者必有我师 ，择其善者而从之
    易傳偉
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    2楼  发表于: 2021-11-07 19:36
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    楼主最帅！
    洱海雪
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    3楼  发表于: 2021-11-08 08:19
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    管他有枣没枣
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    4楼  发表于: 2021-11-09 11:03
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    nooving
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    5楼  发表于: 2021-11-09 14:29
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    nooving
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    6楼  发表于: 2021-11-11 10:59
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    有个疑问：请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗？
    anlyl2014
    大吉大利
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    7楼  发表于: 2021-11-11 13:00
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    是的，一旦连接成功，会不断的运行协议1，再运行协议2，不断进行02,16两个两个协议，也就是刷新IO
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    ljy5602
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    8楼  发表于: 2021-11-14 12:00
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    加你微信能否帮忙通过一下，我的是15859205286
    isqiege
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    9楼  发表于: 2021-12-11 09:49
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    zhcwos
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    10楼  发表于: 2021-12-11 11:12
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    gzcjx555
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    11楼  发表于: 2021-12-12 11:34
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    如果是发那科机器人作为MODBUS_TCP Sever的话，现在FX5U有简易PLC通讯，参数直接配置可以使用了，更简单。
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