huyou
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楼主  发表于: 2022-01-03 15:36
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[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
admission
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1楼  发表于: 2022-01-04 11:04
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往事如风
科技改变制造
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2楼  发表于: 2022-01-04 12:27
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三人行者必有我师 ，择其善者而从之
乐听海
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3楼  发表于: 2022-01-04 15:15
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谢谢楼主的分享，好东西先看了，再分享阅读
乐听海
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4楼  发表于: 2022-01-04 15:21
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阅读总结：

原始：
校准的公式使用到了平方、开方、反三角以及三角函数，这一类浮点数计算会极大增加CPU的负荷，消耗计算机资源。

简化后：
三角函数在0°、90°、180°、270°这一类特定角度时，对应值为-1、0、1；因此在实际使用相机拍照对位前，预先将机器人的U轴停止在特定角度时，计算就变得简单了。
huyou
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5楼  发表于: 2022-01-04 19:57
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总结的很好，虽然是我文档中的原话，但还是感谢你的互动！
文中还有一句引用“有时候，问题很复杂，答案却很简单。”这里的“有时候”，就是“相机”看待机械手臂u轴停留的“角度”。
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
crgtom
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6楼  发表于: 2022-01-05 13:16
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谢谢楼主的分享！
技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！
18221707991
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7楼  发表于: 2022-11-04 13:13
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感谢分享。
18221707991
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8楼  发表于: 2022-11-14 16:55
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感谢分享
金信集团2022
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9楼  发表于: 2023-01-05 09:58
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谢谢楼主的分享，好东西先看了，再分享阅读