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804886639@qq
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楼主  发表于: 2020-07-03 09:26
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大家都用过什么机器人，和PLC通讯都用的什么协议呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    foinight
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    1楼  发表于: 2020-07-03 10:36
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    三菱qPLC 和法兰克机器人用的硬件IO和TCP通讯
                     和三菱机器人用的TCP
                     和那智的机器人用的硬件IO，因为那智的TCP不太好用，界面还是上一代的。
    guangyu85
    工程师
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    2楼  发表于: 2020-07-03 12:14
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    分享一下案例啊朋友们     
    笨鸟慢飞
    工控爱好者
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    3楼  发表于: 2020-07-03 14:40
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    最常见的就是IO硬件，通讯要适配很多，现在国内很多机器人厂商都是贴牌的，没有自己研发团队，何来适配之说（一小部分哈）
    ljb6688
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    4楼  发表于: 2020-07-03 15:14
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    TCP/IP和硬IO较多，一般总线模块要额外购买，价格不便宜
    电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
    zhounan
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    5楼  发表于: 2020-07-03 15:26
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    一般都是TCP/IP和硬IO
    xwk0711
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    6楼  发表于: 2020-07-03 16:30
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    三菱4轴机器人和威纶触摸屏通信
    我用的是以太网自由协议，
    全网很少有人这么做，资料极少，
    Designed by xwk
    hongbosun
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    7楼  发表于: 2020-07-03 17:18
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    用过ABB和s7-1200用SOCKET通讯
    gaarangel
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    8楼  发表于: 2020-07-03 18:47
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    三菱和安川走CC_Link
    liuhuoaaa
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    9楼  发表于: 2020-07-05 11:11
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    DENSO（电装）  TCP-IP   RS232
    EPSON （爱普生） TCP-IP   RS232
    qimuqiang
    谜の宅
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    10楼  发表于: 2020-07-05 15:25
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    机器人：松下、发那科、OTC、那智、MOTOMAN
    PLC：西门子、三菱、OMRON、基恩士，还有各种小PLC
    通讯：硬接线、CCLINK、PROFIBUS 、DeviceNet
    男，精通三菱、欧姆龙、基恩士、西门子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等机器人，至今单身。。有事邮件联系：qimuxiaoqiang@qq.com
    cec2008
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    11楼  发表于: 2020-07-08 14:14
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    三菱Q PLC与Robostar 采用CC-LINK
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