804886639@qq
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楼主  发表于: 2020-07-03 09:26
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大家都用过什么机器人，和PLC通讯都用的什么协议呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    foinight
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    1楼  发表于: 2020-07-03 10:36
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    三菱qPLC 和法兰克机器人用的硬件IO和TCP通讯
                     和三菱机器人用的TCP
                     和那智的机器人用的硬件IO，因为那智的TCP不太好用，界面还是上一代的。