804886639@qq
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楼主  发表于: 2020-07-03 09:26
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大家都用过什么机器人，和PLC通讯都用的什么协议呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    笨鸟慢飞
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    1楼  发表于: 2020-07-03 14:40
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    最常见的就是IO硬件，通讯要适配很多，现在国内很多机器人厂商都是贴牌的，没有自己研发团队，何来适配之说（一小部分哈）