804886639@qq
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楼主  发表于: 2020-07-03 09:26
大家都用过什么机器人,和PLC通讯都用的什么协议呢?

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    笨鸟慢飞
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    1楼  发表于: 2020-07-03 14:40
    最常见的就是IO硬件,通讯要适配很多,现在国内很多机器人厂商都是贴牌的,没有自己研发团队,何来适配之说(一小部分哈)