咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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楼主  发表于: 2017-08-25 10:23
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有一EPSON6轴机器人，现想加行走轴，自己做的话怎么控制好一些?像直接买的第七轴一般是怎么控制的？有知道的可以说一说么
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2017-08-25 10:24
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机器人程序你是自己写吗
楼主留言：
买机器人的时候要求供应商提供程序架构，自己再进一步去完善。但目前方案改了
ljb6688
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2楼  发表于: 2020-06-28 14:20
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一般都用伺服加齿条，根据机器人本体自重选择马达功率。
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
20gm2018
机器人及其自动化
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3楼  发表于: 2020-07-24 17:23
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一般是买机器人的伺服电机，自己设计齿轮副
liuhuoaaa
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4楼  发表于: 2020-07-27 20:37
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控制器加板卡来控制或者是外部用pLC来控制，再和机械手通讯！
akaiya
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5楼  发表于: 2020-07-27 21:40
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有錢-買機器人同廠牌伺服馬達 (一般來說供應商會收費)
省錢-PLC控制伺服馬達，再用IO信號與機器人交握
兩種廠內都搞過
但老話一句，一分錢一分貨，
還是機器人直接控制7軸來的單純，操作又也比較簡單方便，尤其是做同期運動時更加明顯