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机器人第七轴一般怎样来控制?
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已离去……
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楼主
发表于: 2017-08-25 10:23
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有一EPSON6轴机器人,现想加行走轴,自己做的话怎么控制好一些?像直接买的第七轴一般是怎么控制的?有知道的可以说一说么
ヅ微笑面对每一天,即使生活并不美好ヅ
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ljb6688
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1楼
发表于: 2020-06-28 14:20
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一般都用伺服加齿条,根据机器人本体自重选择马达功率。
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件
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