咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
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楼主  发表于: 2017-08-25 10:23
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有一EPSON6轴机器人，现想加行走轴，自己做的话怎么控制好一些?像直接买的第七轴一般是怎么控制的？有知道的可以说一说么
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
akaiya
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1楼  发表于: 2020-07-27 21:40
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有錢-買機器人同廠牌伺服馬達 (一般來說供應商會收費)
省錢-PLC控制伺服馬達，再用IO信號與機器人交握
兩種廠內都搞過
但老話一句，一分錢一分貨，
還是機器人直接控制7軸來的單純，操作又也比較簡單方便，尤其是做同期運動時更加明顯