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wangnaizhi
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楼主  发表于: 2020-12-31 17:27
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在固定的寄存器吗  还是自己定义的 类似台达PLC  D1336之类的CH0通道发送的脉冲数的多少的寄存器  这样就可以知道轴目前的位置在哪里了
bnnyygy
bnnyygy
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1楼  发表于: 2020-12-31 22:32
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和传统PLC相比,是比较颠覆的..

不是D***了,建议看看官网视频.,
见贤思齐焉
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2楼  发表于: 2021-01-02 08:22
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MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是设置的轴编号
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2021-01-02 08:40
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引用
引用第1楼bnnyygy于2020-12-31 22:32发表的  :
和传统PLC相比,是比较颠覆的..

不是D***了,建议看看官网视频.,

大佬  能言简意赅的讲2句吗？
稍微具体点 可以吗？
wangnaizhi
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4楼  发表于: 2021-01-02 08:46
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引用
引用第2楼见贤思齐焉于2021-01-02 08:22发表的  :
MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是设置的轴编号

这条指令好像没有- -、、、
见贤思齐焉
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5楼  发表于: 2021-01-02 09:10
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手册  轴变量  这个 _sAXIS_REF结构体应该是系统定义好的  在数据类型里面没看到  里面嵌套了好多
[ 此帖被见贤思齐焉在2021-01-02 09:20重新编辑 ]
wangnaizhi
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6楼  发表于: 2021-01-02 09:53
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引用
引用第5楼见贤思齐焉于2021-01-02 09:10发表的  :
[attachment=251295] 手册  轴变量  这个 _sAXIS_REF结构体应该是系统定义好的  在数据类型里面没看到  里面嵌套了好多

是这个里面映射的第四个吗？还有用完归零指令这个位置会自己变为0吗？
见贤思齐焉
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7楼  发表于: 2021-01-02 12:43
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图片：
看手册吧  咱们用的伺服不一样啊 再加上我也是初学者  归0
[ 此帖被见贤思齐焉在2021-01-02 12:49重新编辑 ]
w779266879
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8楼  发表于: 2021-01-03 00:32
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从NX1P2   PLC内读取程序时提示控制器内没有pou程序源？怎么回事啊，新手不太懂，请教！
caiyouyuan
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9楼  发表于: 2021-01-05 21:53
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建轴后可以调用位置参数
caiyouyuan
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10楼  发表于: 2021-01-05 22:00
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或者可以官网下载运动控制手册，里面有详细说明
wangnaizhi
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11楼  发表于: 2021-02-18 09:46
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引用
引用第10楼caiyouyuan于2021-01-05 22:00发表的  :
或者可以官网下载运动控制手册，里面有详细说明

这个是不是直接调用这个就可以了  不用定义变量什么的
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