wangnaizhi
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楼主  发表于: 2020-12-31 17:27
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在固定的寄存器吗  还是自己定义的 类似台达PLC  D1336之类的CH0通道发送的脉冲数的多少的寄存器  这样就可以知道轴目前的位置在哪里了
见贤思齐焉
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1楼  发表于: 2021-01-02 08:22
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MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是设置的轴编号
见贤思齐焉
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2楼  发表于: 2021-01-02 09:10
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手册  轴变量  这个 _sAXIS_REF结构体应该是系统定义好的  在数据类型里面没看到  里面嵌套了好多
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见贤思齐焉
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3楼  发表于: 2021-01-02 12:43
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图片：
看手册吧  咱们用的伺服不一样啊 再加上我也是初学者  归0
[ 此帖被见贤思齐焉在2021-01-02 12:49重新编辑 ]