wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-12-31 17:27
全看 | 小 中 大
在固定的寄存器吗  还是自己定义的 类似台达PLC  D1336之类的CH0通道发送的脉冲数的多少的寄存器  这样就可以知道轴目前的位置在哪里了
见贤思齐焉
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 276 个
工控威望: 381 点
下载积分: 2336 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2020-04-18
最后登录: 2024-10-24
查看见贤思齐焉的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-01-02 08:22
全看 | 小 中 大
MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是设置的轴编号
见贤思齐焉
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 276 个
工控威望: 381 点
下载积分: 2336 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2020-04-18
最后登录: 2024-10-24
查看见贤思齐焉的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-01-02 09:10
全看 | 小 中 大

手册  轴变量  这个 _sAXIS_REF结构体应该是系统定义好的  在数据类型里面没看到  里面嵌套了好多
[ 此帖被见贤思齐焉在2021-01-02 09:20重新编辑 ]
见贤思齐焉
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 276 个
工控威望: 381 点
下载积分: 2336 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2020-04-18
最后登录: 2024-10-24
查看见贤思齐焉的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-01-02 12:43
全看 | 小 中 大
图片：
看手册吧  咱们用的伺服不一样啊 再加上我也是初学者  归0
[ 此帖被见贤思齐焉在2021-01-02 12:49重新编辑 ]