一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-04-12 08:46
只看楼主 | 小 中 大
我使用NJ301控制拉带伺服，跟上游的交互是每来一个产品，就走一格位置
现在情况是，拉带无原点，不能自己找起点位置，软件设置的零位置预设
担心在运行时伺服报错了，起点丢失，位置都不对了
这种情况是不是一定要用到绝对式伺服才可以，或者在加个原点感应，然后每走一格的位置上加转感应片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新编辑 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-04-12 08:49
只看该作者 | 小 中 大
在没断电情况下，伺服报错没关系，有当前位置信息，还可以走到目标一个产品位置上
或者不使用原点感应有别的方法解决这个问题吗
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新编辑 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 733 个
工控威望: 837 点
下载积分: 18218 分
在线时间: 152(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-12-20
查看fgx9306的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-04-12 17:54
只看该作者 | 小 中 大
在工装上装信号铁之类，每走一格都可以传感器检测，再装一个入口物料有无检测
一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-04-13 11:35
只看该作者 | 小 中 大
其实我想问大家的事，这种情况，是选用绝对式伺服好，还是拉带加装原点好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新编辑 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-04-13 11:51
只看该作者 | 小 中 大
最后结论，要原点也要绝对值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新编辑 ]
斗志不能低
liuyq0978
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 8 个
工控威望: 97 点
下载积分: 787 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2014-12-04
最后登录: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-04-16 09:27
只看该作者 | 小 中 大
加装原点有异常的情况下就要找原点，用绝对式就算异常了，伺服也可以直接走着找到原来设定的点后停下来给出OK信号
楼主留言：
是的，我也想通了，谢谢帮助，拉带首尾都与其他对位置，所以是绝不能走位置走偏了
一路向前hg
相互学习，共同进步！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 303 点
下载积分: 917 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2019-12-07
最后登录: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-04-17 08:44
只看该作者 | 小 中 大
主要还有个位置溢出问题，我写的是每走一次都要清零位置数据，加装原点的话，SETPOS指令又会丢失原点，还是用绝对式不加原点，不改回原点参数
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新编辑 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 733 个
工控威望: 837 点
下载积分: 18218 分
在线时间: 152(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-12-20
查看fgx9306的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-05-15 22:43
只看该作者 | 小 中 大
其实可以试试模态轴
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 618 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-05-17 17:20
只看该作者 | 小 中 大
要原点也要绝对值，每次走绝对定位用定位完成信号清除脉冲当前值
楼主留言：
零位置预设清除吗？SETPOS会导致原点丢失
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180