hhh233
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楼主  发表于: 2018-10-26 12:49
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十二支产品，经过检测后  判断是否合格，合格的流出，不合格的会使用步进电机移动到不合格产品的位置  再用气缸踢出去。关于步进电机移动的问题 ，我该怎么编写程序。
beau123
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1楼  发表于: 2018-10-26 14:43
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步进电机是开环控制，所以你需要传感器判定电机是否到位，，，如果电机跑的位置很多，建议用伺服电机或是电缸，再不想花钱就步进电机增加编码器作闭环控制，，，，，，
beau123
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2楼  发表于: 2018-10-26 14:45
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只是步进电机就能满足要求的话，，那就简单了，PLC发脉冲给步进电机驱动（脉冲+方向),,,,,
hhh233
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3楼  发表于: 2018-10-26 14:54
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引用
引用第2楼beau123于2018-10-26 14:45发表的 Re:欧姆龙PLC  步进电机问题  求大神帮助 :
只是步进电机就能满足要求的话，，那就简单了，PLC发脉冲给步进电机驱动（脉冲+方向),,,,,

我知道驱动电机只需要方向加脉冲，我现在头痛的是电机怎么能够走到不合格产品的位置，就比如第一次是1、4、7、、产品不合格   第二次是3.、5、6不合格
zs6382
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4楼  发表于: 2018-10-26 15:00
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这需要用到移位，你可以把合格的设为1，不合格的为0，数据进行左移/右移，不合格的到达，步进电机动作
hhh233
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5楼  发表于: 2018-10-26 15:06
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引用
引用第4楼zs6382于2018-10-26 15:00发表的  :
这需要用到移位，你可以把合格的设为1，不合格的为0，数据进行左移/右移，不合格的到达，步进电机动作

有点意思，那我先做实验试试看