hhh233
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楼主  发表于: 2018-10-26 12:49
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十二支产品，经过检测后  判断是否合格，合格的流出，不合格的会使用步进电机移动到不合格产品的位置  再用气缸踢出去。关于步进电机移动的问题 ，我该怎么编写程序。
beau123
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1楼  发表于: 2018-10-26 14:43
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步进电机是开环控制，所以你需要传感器判定电机是否到位，，，如果电机跑的位置很多，建议用伺服电机或是电缸，再不想花钱就步进电机增加编码器作闭环控制，，，，，，
beau123
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2楼  发表于: 2018-10-26 14:45
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只是步进电机就能满足要求的话，，那就简单了，PLC发脉冲给步进电机驱动（脉冲+方向),,,,,