kimura1981
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楼主  发表于: 2008-07-04 16:09
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如何给6轴工业机器人加外轴（非同品牌伺服电机），不使用机器人本体的控制器却可以示教第七轴（外轴）。
大家有兴趣我再回答。
daizhi
一师一地一时一法
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1楼  发表于: 2008-07-05 09:47
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说说看!
zyfzxh
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2楼  发表于: 2008-07-05 09:50
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怎麼感興趣的人不多!我來支持一下
sjm213
有小知识，无大学问。
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3楼  发表于: 2008-07-05 10:11
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跟两套机器人系统相互配合的区别？

两体与一体有无本质区别？
phodu
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4楼  发表于: 2008-07-05 14:36
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我來支持一下
517120074
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5楼  发表于: 2008-07-05 17:18
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洗耳恭听
buyiwuxi
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6楼  发表于: 2008-07-05 20:09
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DINGYIXIA
小帅哥
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7楼  发表于: 2011-01-09 20:47
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chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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8楼  发表于: 2011-01-09 21:30
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单独增加一台控制器控制第七轴,并且与原来的控制器建立通信连接,这样需要在双方编程,协同工作.或不建立通信关系,像汽车厂的几台机械手协同工作一样,各做各的工作,貌似人的分工合作关系.
自己的事情自己做.
sl0301
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9楼  发表于: 2011-01-16 23:48
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应该不行吧，要用也是要用一样的伺服电机了，我用过安川的机器人，在外部还加了2轴的伺服电机了，伺服驱动器装载机器人的控制箱里面了，示教还是在原来的示教盘里面了，程序也是在机器人里面的。


要资料的话，何以给我发消息了

我这里有 FANUC ABB  安川

FANUC的用的比较多了，ABB的最近有个项目在做了，边学边做了，安川的也只做过一次了，后面还有个库卡的机器人了还要做了，苦呀，还的学了
123456zzz
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10楼  发表于: 2011-01-21 11:47
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