kimura1981
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楼主  发表于: 2008-07-04 16:09
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如何给6轴工业机器人加外轴（非同品牌伺服电机），不使用机器人本体的控制器却可以示教第七轴（外轴）。
大家有兴趣我再回答。
sl0301
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1楼  发表于: 2011-01-16 23:48
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应该不行吧，要用也是要用一样的伺服电机了，我用过安川的机器人，在外部还加了2轴的伺服电机了，伺服驱动器装载机器人的控制箱里面了，示教还是在原来的示教盘里面了，程序也是在机器人里面的。


要资料的话，何以给我发消息了

我这里有 FANUC ABB  安川

FANUC的用的比较多了，ABB的最近有个项目在做了，边学边做了，安川的也只做过一次了，后面还有个库卡的机器人了还要做了，苦呀，还的学了