kimura1981
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楼主  发表于: 2008-07-04 16:09
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如何给6轴工业机器人加外轴（非同品牌伺服电机），不使用机器人本体的控制器却可以示教第七轴（外轴）。
大家有兴趣我再回答。
chenpingyg
机械是柱石,电气是灵魂.
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1楼  发表于: 2011-01-09 21:30
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单独增加一台控制器控制第七轴,并且与原来的控制器建立通信连接,这样需要在双方编程,协同工作.或不建立通信关系,像汽车厂的几台机械手协同工作一样,各做各的工作,貌似人的分工合作关系.
自己的事情自己做.