dmh
让理想和现实一起飞
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楼主  发表于: 2010-12-23 14:41
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机械手做前进0.6米，后退1.2米，回到原位的直线运动。使用三菱PLC直接控制AC伺服驱动。使用相对位置命令还是绝对位置命令好，机械手的负载是50公斤，请说明使用什么型号的伺服电机和伺服驱动驱动器
不断向前
lxb0912
奋发涂墙中..........
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1楼  发表于: 2010-12-23 17:16
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你這機械手運動速度快嗎？轉速快的話要選大慣量的伺服。

動作固定的話，用絕對定位了
d95
梦想与现实的差距
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2楼  发表于: 2010-12-23 18:42
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哦，绝对位置要ABS读取当前位置，要占用6个I/O点