梦梦
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楼主  发表于: 2010-12-15 20:02
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关于手轮通过PLC控制伺服电机，编程思路？手轮快转电机快转，手轮正转电机正转，
ztsea
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1楼  发表于: 2010-12-15 20:04
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不好意思不是高手！
梦梦
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2楼  发表于: 2010-12-15 20:13
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可以讨论一下啊
fjqz00
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3楼  发表于: 2010-12-15 21:28
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可以把手轮当成一个AB相的旋转编码器，伺服调速方式改为AB相脉冲信号的方式。
速度快慢由伺服驱动器自己处理。转快它就快。
lijiachao
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4楼  发表于: 2010-12-15 21:29
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a403544779
真想把生活中的所有烦心事都写进梯形图，让它们自动完成。
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5楼  发表于: 2010-12-16 15:35
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为什么 要用手轮， 感觉调机也用不上啊。

  我是菜鸟。
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fytjbtxy1997
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6楼  发表于: 2010-12-16 17:13
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做AB 相，调速的话做个比例程序，转向的话AB相有正负的
qiaoqiaodeni
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7楼  发表于: 2010-12-16 19:35
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支持3楼的观点。
如果使用FX系列PLC，那就把手轮AB相接到X0，X1，然后读对应高速计数器里的值，（这里推荐使用双相双输出高速计数器，即使用C252，X3是它的复位点），既然得到这些脉冲数量了，那接下来控制伺服就是怎样处理这些高速计数器里德值了。注意哦，脉冲的频率决定电机的转速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模块了。本人使用定位模块，这个东西控制伺服比较好，定位模块有专门的手摇脉冲发生器接点，对应接上编程就行了。
yjitvtk
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8楼  发表于: 2010-12-17 12:50
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