关于手轮通过PLC控制伺服电机，编程思路？手轮快转电机快转，手轮正转电机正转，

支持3楼的观点。
如果使用FX系列PLC，那就把手轮AB相接到X0，X1，然后读对应高速计数器里的值，（这里推荐使用双相双输出高速计数器，即使用C252，X3是它的复位点），既然得到这些脉冲数量了，那接下来控制伺服就是怎样处理这些高速计数器里德值了。注意哦，脉冲的频率决定电机的转速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模块了。本人使用定位模块，这个东西控制伺服比较好，定位模块有专门的手摇脉冲发生器接点，对应接上编程就行了。