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楼主  发表于: 2021-06-28 17:24
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JE-A三菱 走脉冲+方向
做1米长往复运动，每次循环后，累计接收脉冲会增加总距离脉冲数的千分之一，每次趋势基本相同，导致整体会往一边慢慢的跑偏，约一次一MM
大家有这方面的经验分享一下吗，不胜感激。
进击的工控人
看什么看！
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1楼  发表于: 2021-06-28 17:27
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PA13设置好。
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    • 加油！
    菜鸟入行
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    2楼  发表于: 2021-06-28 19:21
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    PA13设置成0301
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  • 下载积分:+5(13771165220) 真是好人！
    • 打个酱油，懂的不多
    水平有限，能帮则帮
    互相帮助，共同进步
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    3楼  发表于: 2021-06-28 21:59
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    多谢，去试试，试完回复。
    sichuan0608
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    4楼  发表于: 2021-06-29 08:50
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    1、PA09上调一些根据脉冲口频率设置PA13左侧第二位。
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    xiao_ming
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    5楼  发表于: 2021-06-29 15:02
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    往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致
    孤家寡人
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    6楼  发表于: 2021-06-29 22:34
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    忽略了机械磨损，这种意义上是可以叫闭环控制，但是严格讲只是半闭环，如果真想做到百分百精准，我建议加个光栅尺。这样可以弥补不足的。
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    7楼  发表于: 2021-06-30 08:46
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    感谢各位大佬，手起刀落，参数一改立马解决问题，一个脉冲也不丢。
    13771165220
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    8楼  发表于: 2021-06-30 08:49
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    引用
    引用第5楼xiao_ming于2021-06-29 15:02发表的  :
    往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

    这次不是这个问题，监控到脉冲丢失了，肯定是伺服走位有问题，优先解决，如果还有问题，可以往这方向考虑，非常感谢。
    13771165220
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    9楼  发表于: 2021-06-30 08:50
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    引用
    引用第6楼孤家寡人于2021-06-29 22:34发表的  :
    忽略了机械磨损，这种意义上是可以叫闭环控制，但是严格讲只是半闭环，如果真想做到百分百精准，我建议加个光栅尺。这样可以弥补不足的。

    机械磨损，应该是定位精度会有误差，但是往一边跑理论上应该不大会，个人理解，非常感谢。
    twtynijj
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    10楼  发表于: 2021-06-30 14:43
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    PA13 PLC脉冲500K以下
    liuqiang150
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    11楼  发表于: 2021-07-02 14:37
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    改参数治标不治本，作为过来人告诉你，你的脉冲接线肯定没有按照手册接，必须和手册一模一样