JE-A三菱 走脉冲+方向
做1米长往复运动，每次循环后，累计接收脉冲会增加总距离脉冲数的千分之一，每次趋势基本相同，导致整体会往一边慢慢的跑偏，约一次一MM
大家有这方面的经验分享一下吗，不胜感激。

多谢，去试试，试完回复。

感谢各位大佬，手起刀落，参数一改立马解决问题，一个脉冲也不丢。

引用

引用第5楼xiao_ming于2021-06-29 15:02发表的  :
往一邊慢慢跑偏應該是線路沒鎖緊導致

这次不是这个问题，监控到脉冲丢失了，肯定是伺服走位有问题，优先解决，如果还有问题，可以往这方向考虑，非常感谢。

引用

引用第6楼孤家寡人于2021-06-29 22:34发表的  :
忽略了机械磨损，这种意义上是可以叫闭环控制，但是严格讲只是半闭环，如果真想做到百分百精准，我建议加个光栅尺。这样可以弥补不足的。

机械磨损，应该是定位精度会有误差，但是往一边跑理论上应该不大会，个人理解，非常感谢。