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abal110
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楼主  发表于: 2009-09-24 15:10
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最近在搞Q172HCPU这个运动控制器，其中实模式已经搞通了，但虚模式却无法运传，问了挺多人的，挺郁闷，请教论坛中的老师。我把程式放上来，让大家检查检查。
附件： New Project.rar (10 K) 下载次数:145
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
abal110
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1楼  发表于: 2009-09-27 09:49
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晕，没人
daizhi
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2楼  发表于: 2009-09-27 11:01
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来点参考图！





abal110
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3楼  发表于: 2009-10-06 11:45
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2楼daizhi：想问下你这个图是表示的什么意思，能给点提示不，软件好像很不一样啊，什么版本的，我现在虚模式那边已经搞定了，七轴可以联动了，有空常聊。
daizhi
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4楼  发表于: 2009-10-06 13:47
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软件MT Developer2，Q172DCPU，教学机的虚模式部分！
有空常聊！
xinmin
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5楼  发表于: 2009-10-06 14:42
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切到虚模式必须所有轴停止状态；然后把凸轮参数填好；最后把M2043置位就可以了。试一下是不是可以了
abal110
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6楼  发表于: 2009-10-06 16:58
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TO daizhi 教学机的？？没有弄过。程式可以下载到控制器里面去吗？？
abal110
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7楼  发表于: 2009-10-06 17:00
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TO xinmin ，实模式跟虚模式切换问题已经搞定，但虚模式切换给实模式就没有弄过，现在刚接触这东西，不熟，请指教下。
abal110
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8楼  发表于: 2009-10-06 17:02
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Q172HCPU功能很强大，但却不知怎样用，惭愧！！可悲！！
xinmin
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9楼  发表于: 2009-10-07 07:45
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首先确认M2001-M2008都为OFF，再把M2043置OFF就OK
xinmin
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10楼  发表于: 2009-10-09 07:31
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试一下  可以了吗
abal110
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11楼  发表于: 2009-10-10 15:40
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可以了，我现在已经弄了六个轮子来试了，挺好的。
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