abal110
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楼主  发表于: 2009-09-24 15:10
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最近在搞Q172HCPU这个运动控制器，其中实模式已经搞通了，但虚模式却无法运传，问了挺多人的，挺郁闷，请教论坛中的老师。我把程式放上来，让大家检查检查。
附件： New Project.rar (10 K) 下载次数:145
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xinmin
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1楼  发表于: 2009-10-06 14:42
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切到虚模式必须所有轴停止状态；然后把凸轮参数填好；最后把M2043置位就可以了。试一下是不是可以了
xinmin
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2楼  发表于: 2009-10-07 07:45
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首先确认M2001-M2008都为OFF，再把M2043置OFF就OK
xinmin
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3楼  发表于: 2009-10-09 07:31
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试一下  可以了吗