tanfei
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楼主  发表于: 2009-06-22 15:32
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小弟想了解下伺服滞留脉冲对定位精度是否有影响？怎样才能解决这个问题呢？在回原点时怎么样消除滞留脉冲产生的偏差。
[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新编辑 ]
tanfei
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1楼  发表于: 2009-06-23 11:51
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查查资料自己顶了
tanshuozhe
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2楼  发表于: 2009-06-23 12:39
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这个问题问得很废！有滞留铁定有影响的，而且很有规律性！
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
tanfei
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3楼  发表于: 2009-06-24 08:13
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刚查了下资料，略有所思，
laosong53
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4楼  发表于: 2009-06-24 22:05
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伺服滞留脉冲对定位精度有影响。
回原点后，发清零信号，将滞留脉冲清零。
伺服往复运动的还好一点
特别是始终向一个方向旋转的伺服，如不清零，滞留脉冲越积越多，伺服还会报警。
对于一个方向旋转伺服，建议最好使其始终工作于ZRN状态，并给出清零信号。
tanfei
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5楼  发表于: 2009-06-25 08:13
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4楼的讲解我有一些还不是太明白，伺服始终朝一个方向旋转，滞留脉冲好像不会累积的吧。一直工作在ZRN时，就是说不管用什么脉冲输出指令，输出完脉冲之后，把伺服放大器的清零端子短接一下清零