tanfei
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楼主  发表于: 2009-06-22 15:32
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小弟想了解下伺服滞留脉冲对定位精度是否有影响？怎样才能解决这个问题呢？在回原点时怎么样消除滞留脉冲产生的偏差。
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laosong53
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1楼  发表于: 2009-06-24 22:05
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伺服滞留脉冲对定位精度有影响。
回原点后，发清零信号，将滞留脉冲清零。
伺服往复运动的还好一点
特别是始终向一个方向旋转的伺服，如不清零，滞留脉冲越积越多，伺服还会报警。
对于一个方向旋转伺服，建议最好使其始终工作于ZRN状态，并给出清零信号。