tanfei
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楼主  发表于: 2009-06-22 15:32
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小弟想了解下伺服滞留脉冲对定位精度是否有影响？怎样才能解决这个问题呢？在回原点时怎么样消除滞留脉冲产生的偏差。
[ 此帖被tanfei在2009-06-23 08:13重新编辑 ]
tanfei
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1楼  发表于: 2009-06-23 11:51
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查查资料自己顶了
tanfei
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2楼  发表于: 2009-06-24 08:13
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刚查了下资料，略有所思，
tanfei
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3楼  发表于: 2009-06-25 08:13
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4楼的讲解我有一些还不是太明白，伺服始终朝一个方向旋转，滞留脉冲好像不会累积的吧。一直工作在ZRN时，就是说不管用什么脉冲输出指令，输出完脉冲之后，把伺服放大器的清零端子短接一下清零