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pxh8848
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楼主  发表于: 2008-04-01 00:13
大家好,我要用三菱QPLC加QD75来控制电机给高冲送料,请问如何读取编码器角度(270-90度为送料角度)并写入QD75,比如270-90度要送料长为100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要对应编码器角度来控制伺服电机,请各位前辈指点指点,谢谢!
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-04-01 16:16
那个模块好像也只有一个零信号接入编码器反馈(集电极开路的),没有AB相的,所以你的这种控制方式想通过编码器读取角度,好像有点难,是不是能用OP配合脉冲发送量来计算角度位置,或者选个有差分输入的Q模块(不知道有没有),可读取AB相的,来读取编码器位置计算角度。

没用过那个QD75,以上胡说八道,仅供参考。
混灌水区的!
pxh8848
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2楼  发表于: 2008-04-01 17:29
用那种方法读取角度位置比较方便,能否帮忙设计一下.谢谢!
一天贼忙
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3楼  发表于: 2008-04-01 17:52
不知道你的设备是怎样的工艺,为什么要求通过编码器来读取角度,一般做运动控制,初始时设置个零位并归零,每次就以发送的脉冲量来计算角度或者位置,没有必要通过编码器的。
混灌水区的!
pxh8848
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4楼  发表于: 2008-04-02 21:22
我是用于高速冲床送料机上,信号只能以冲床角度为准(可以有单独编码器),大概270-90度是送料角度,速度为300次/分钟.送料长为120MM,手动操作时不能一次送完,如:冲床角度从270-0度,只能送料60MM,即冲床转多少送多少料.
一天贼忙
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5楼  发表于: 2008-04-03 13:57
不大懂,你的冲床用伺服还是送料机用伺服?冲床转角度和送料是两个电机分别控制,还是转角带动送料啊?确定起始位置(第一次启机时需找零点),确定角度对应脉冲数,确定送料距离所对应的脉冲数,确定转角和送料的对应关系,剩下的就是编程的东西了。“高速冲床送料机”我没见过,也没有例子
混灌水区的!
pxh8848
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6楼  发表于: 2008-04-03 20:28
我要做的是送料机用的伺服,冲床是普通电机传动的.难度在于要对应冲床曲轴角度来送料,不能取单一信号将料一次送出,就是冲床曲轴角度到270度时开始送料(若冲床一个行程送料长为180MM,)当冲床曲轴到280度时送料长10MM,到300度时送料30MM,到360度时送90MM,直到90度时送料长为180MM.请指点指点.谢谢!
zengsixia
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7楼  发表于: 2008-04-05 18:44
没说清楚,最好用个角度控制器
rhymebus
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8楼  发表于: 2008-04-05 21:56
没说清楚
yygy374278
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9楼  发表于: 2008-04-06 11:19
我公司有这样的设备有时间可以过来参考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用两个编码器,一个给冲床的,另一个给送料机!
一天贼忙
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10楼  发表于: 2008-04-07 11:43
我大致明白了你的意思,这个控制是不是相当于两轴联动了啊?如果同步精度要求不高,或许象前面兄弟所说,加编码器控制,如果精度很高,那就要用两套伺服了,再加个可做插补的两轴控制器了,比如20GM
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pxh8848
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11楼  发表于: 2008-04-08 21:39
引用
引用第11楼yygy374278于2008-04-06 11:19发表的  :
我公司有这样的设备有时间可以过来参考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用两个编码器,一个给冲床的,另一个给送料机!

就是了,冲床上要两个编码器,一个冲床的(已经有,原来设备自带,牌子是NSD的。)另一个就是给送料系统的,自已加装(不知道需不需要)我现在的问题是:如何用编码器接收冲床角度,再同步或任意角度控制伺服电机旋转。
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