大家好,我要用三菱QPLC加QD75来控制电机给高冲送料,请问如何读取编码器角度(270-90度为送料角度)并写入QD75,比如270-90度要送料长为100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要对应编码器角度来控制伺服电机,请各位前辈指点指点,谢谢!

那个模块好像也只有一个零信号接入编码器反馈（集电极开路的），没有AB相的，所以你的这种控制方式想通过编码器读取角度，好像有点难，是不是能用OP配合脉冲发送量来计算角度位置，或者选个有差分输入的Q模块（不知道有没有），可读取AB相的，来读取编码器位置计算角度。

没用过那个QD75，以上胡说八道，仅供参考。

用那种方法读取角度位置比较方便,能否帮忙设计一下.谢谢!

不知道你的设备是怎样的工艺，为什么要求通过编码器来读取角度，一般做运动控制，初始时设置个零位并归零，每次就以发送的脉冲量来计算角度或者位置，没有必要通过编码器的。

我是用于高速冲床送料机上,信号只能以冲床角度为准(可以有单独编码器),大概270-90度是送料角度,速度为300次/分钟.送料长为120MM,手动操作时不能一次送完,如:冲床角度从270-0度,只能送料60MM,即冲床转多少送多少料.

不大懂，你的冲床用伺服还是送料机用伺服？冲床转角度和送料是两个电机分别控制，还是转角带动送料啊？确定起始位置（第一次启机时需找零点），确定角度对应脉冲数，确定送料距离所对应的脉冲数，确定转角和送料的对应关系，剩下的就是编程的东西了。“高速冲床送料机”我没见过，也没有例子

我要做的是送料机用的伺服,冲床是普通电机传动的.难度在于要对应冲床曲轴角度来送料,不能取单一信号将料一次送出,就是冲床曲轴角度到270度时开始送料(若冲床一个行程送料长为180MM,)当冲床曲轴到280度时送料长10MM,到300度时送料30MM,到360度时送90MM,直到90度时送料长为180MM.请指点指点.谢谢!

没说清楚，最好用个角度控制器

没说清楚

我公司有这样的设备有时间可以过来参考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用两个编码器,一个给冲床的,另一个给送料机!

我大致明白了你的意思，这个控制是不是相当于两轴联动了啊？如果同步精度要求不高，或许象前面兄弟所说，加编码器控制，如果精度很高，那就要用两套伺服了，再加个可做插补的两轴控制器了，比如20GM

引用

引用第11楼yygy374278于2008-04-06 11:19发表的  :
我公司有这样的设备有时间可以过来参考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用两个编码器,一个给冲床的,另一个给送料机!

就是了，冲床上要两个编码器，一个冲床的（已经有，原来设备自带，牌子是NSD的。）另一个就是给送料系统的，自已加装（不知道需不需要）我现在的问题是：如何用编码器接收冲床角度，再同步或任意角度控制伺服电机旋转。