pxh8848
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楼主  发表于: 2008-04-01 00:13
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大家好,我要用三菱QPLC加QD75来控制电机给高冲送料,请问如何读取编码器角度(270-90度为送料角度)并写入QD75,比如270-90度要送料长为100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要对应编码器角度来控制伺服电机,请各位前辈指点指点,谢谢!
一天贼忙
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1楼  发表于: 2008-04-01 16:16
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那个模块好像也只有一个零信号接入编码器反馈（集电极开路的），没有AB相的，所以你的这种控制方式想通过编码器读取角度，好像有点难，是不是能用OP配合脉冲发送量来计算角度位置，或者选个有差分输入的Q模块（不知道有没有），可读取AB相的，来读取编码器位置计算角度。

没用过那个QD75，以上胡说八道，仅供参考。
混灌水区的！
一天贼忙
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2楼  发表于: 2008-04-01 17:52
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不知道你的设备是怎样的工艺，为什么要求通过编码器来读取角度，一般做运动控制，初始时设置个零位并归零，每次就以发送的脉冲量来计算角度或者位置，没有必要通过编码器的。
混灌水区的！
一天贼忙
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3楼  发表于: 2008-04-03 13:57
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不大懂，你的冲床用伺服还是送料机用伺服？冲床转角度和送料是两个电机分别控制，还是转角带动送料啊？确定起始位置（第一次启机时需找零点），确定角度对应脉冲数，确定送料距离所对应的脉冲数，确定转角和送料的对应关系，剩下的就是编程的东西了。“高速冲床送料机”我没见过，也没有例子
混灌水区的！
一天贼忙
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4楼  发表于: 2008-04-07 11:43
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我大致明白了你的意思，这个控制是不是相当于两轴联动了啊？如果同步精度要求不高，或许象前面兄弟所说，加编码器控制，如果精度很高，那就要用两套伺服了，再加个可做插补的两轴控制器了，比如20GM
混灌水区的！