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楼主  发表于: 2008-04-01 00:13
大家好,我要用三菱QPLC加QD75来控制电机给高冲送料,请问如何读取编码器角度(270-90度为送料角度)并写入QD75,比如270-90度要送料长为100MM,那么270-0度就只送50MM,意思就是要对应编码器角度来控制伺服电机,请各位前辈指点指点,谢谢!
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1楼  发表于: 2008-04-01 17:29
用那种方法读取角度位置比较方便,能否帮忙设计一下.谢谢!
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2楼  发表于: 2008-04-02 21:22
我是用于高速冲床送料机上,信号只能以冲床角度为准(可以有单独编码器),大概270-90度是送料角度,速度为300次/分钟.送料长为120MM,手动操作时不能一次送完,如:冲床角度从270-0度,只能送料60MM,即冲床转多少送多少料.
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3楼  发表于: 2008-04-03 20:28
我要做的是送料机用的伺服,冲床是普通电机传动的.难度在于要对应冲床曲轴角度来送料,不能取单一信号将料一次送出,就是冲床曲轴角度到270度时开始送料(若冲床一个行程送料长为180MM,)当冲床曲轴到280度时送料长10MM,到300度时送料30MM,到360度时送90MM,直到90度时送料长为180MM.请指点指点.谢谢!
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4楼  发表于: 2008-04-08 21:39
引用
引用第11楼yygy374278于2008-04-06 11:19发表的  :
我公司有这样的设备有时间可以过来参考一下,什么原理我也不是很懂!角度控制器就一定要用的了!好像要用两个编码器,一个给冲床的,另一个给送料机!

就是了,冲床上要两个编码器,一个冲床的(已经有,原来设备自带,牌子是NSD的。)另一个就是给送料系统的,自已加装(不知道需不需要)我现在的问题是:如何用编码器接收冲床角度,再同步或任意角度控制伺服电机旋转。
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5楼  发表于: 2008-04-08 21:42
精度要求不是很高,约0。05MM,同步带可以达到。
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6楼  发表于: 2008-10-06 06:44
引用
引用第19楼cuiyl于2008-08-25 00:08发表的  :
你用个绝对值编码器安装到冲床主轴上面。然后读取编码器信号把绝对值的地址换算为角度信号。每分周300次/60s=5次, 也就是说你需要200ms的1/2=100ms来传送180mm,估计差不多。我们使用的例子和你差不多。每秒6次。用3000转的伺服螺距10mm的丝杠带应该差不多,3000/60=50*10mm=500/2=250mm。我们是使用欧姆龙的cj1m直接驱动了,没有用三菱的QD75太麻烦。编码器信号直接送入plc内部转换为角度信号。给命令到什么角度可以输出脉冲驱动电机移动量。

能否发个例子上来?谢谢!
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7楼  发表于: 2008-11-16 19:47
我現在明白了,就是幾軸聯動,我公司現購入一臺多工位送料機就是這個功能,它一共有四軸,其中有一軸不驅動,裝在機床上當編碼器用,剩下三軸聯動,可設定任以位置停、動。它用的是富士NP1PS的PLC,無特殊擴展模塊,據來調試設備的解釋是用C語言編程,該款PLC支持C語言編程。不知那位有支持該PLC的軟件?謝謝!