cdg1980
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楼主  发表于: 2011-04-13 12:27
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如果设备开动后要求步进电机不停的运行，程序如：《DRVA D140  D165    Y0      Y2》。怎么设定D140数据。请各位老师指点。十分感谢！
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小鸡已炖
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1楼  发表于: 2011-04-13 13:21
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MOV K0 D140就可以了
汇荣铝业
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2楼  发表于: 2011-04-13 14:26
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当脉冲数设置为K0的时候，那PLC发的脉冲就没有限制，就可以不停的转了。
cdg1980
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3楼  发表于: 2011-04-13 15:46
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首先上电将执行：MOV K0 D140
然后执行：DRVA D140  D165    Y0      Y2
步进电机不转啊（脉冲数为0 还可以转吗？）。
小鸡已炖
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4楼  发表于: 2011-04-13 16:13
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可以啊！D140等于K0时不代表脉冲数也为0而是表示脉冲数是无限大！
{笑傲江湖}
不断进步，勇攀高峰！
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5楼  发表于: 2011-04-13 16:32
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好像是吧？不能设置为K0，就跟PLSY指令一样。如果设置为K0便是持续脉冲！
cdg1980
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6楼  发表于: 2011-04-13 17:02
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我试了的，电机不转啊。可以帮我写一个这样的控程序吗？谢谢！
还有就是D8140有什么要求吗？
liu2004
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7楼  发表于: 2011-04-13 23:19
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DRVA D140  D165    Y0      Y2
此指令为绝对位置控制


D140为0则步进电机为零位，电机不转。

如果想要用步进电机一直转，为何
用DRVA

用PLSY
[plsy  k1000 d140  y0]
则无限制
转向要求倒 A+ A- 或B+ B- 一个就可
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小鸡已炖
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8楼  发表于: 2011-04-14 08:54
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LD       M8000

MOV    K0  D140

LD       X1

PLSY  D140   K1000    Y0
这样就可以一直转了
cdg1980
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9楼  发表于: 2011-04-14 09:52
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用DVRA指令不行吗？谢谢！