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幸运大弯钩
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楼主  发表于: 2024-04-19 22:40
描述:方法1:使用S.PIDCONT 指令
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描述:方法2:使用PID FB
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【记录贴】前段时间做了个三菱Q系列的重量PID控制的程序,发现网上关于Q系列的PID资料很少,大部分都是FX系列的,本人也是看了手册等资料后写出来的,总结一下避免以后踩坑。此程序案例为一边进料一边出料的系统,重量传感器接到Q64AD模块,Q64DA模块为模拟量输出4-20ma控制变频器的转速。plc进行重量PID计算,实时控制进料变频器的转速从而控制进料的快慢,使重量恒定在设定值。
·重新整理后把PID部分程序单独截了出来,做成了标准的PID案例程序,方便以后参考复制使用,Q/L系列PLC都适用。
·三菱Q系列的PID有2种方法实现。
方法1:使用S.PIDCONT 指令,要写的参数比较多,程序很占行数,需要熟读手册了解各个参数。基本所有的Q系列都适用,但是无自整定功能,要自己设定pid参数。
方法2:使用PID FB。此FB为官方出版的,使用时只需在FB管脚和参数设置地址区域赋值即可,方便重复调用,有PID参数自整定功能,也有完整的手册说明。但是对CPU和工程类型有使用限制,程序为简单工程和使用标签,QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感觉三菱的PID确实难用,做个PID要写好几百步程序,出现错误还不好排查,也没有调试面板不好调试。反观西门子的直接使用向导,一个FB搞定,还很方便调试。
连FX3U都有PID自整定了,更高端的Q系列居然没有,程序也比FX的复杂罗嗦,也不知道怎么想的。
[ 此帖被幸运大弯钩在2024-04-20 17:26重新编辑 ]
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    lzp7963350
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    1楼  发表于: 2024-04-27 17:36
    牛逼   求程序学习下
    bazhao
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    2楼  发表于: 2024-06-22 16:09
    我也是懵,Q系列PID居然比FX系列复杂麻烦
    13451687377
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    3楼  发表于: 2024-06-25 09:31
    学习下
    qqc青春之歌
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    4楼  发表于: 2024-06-25 11:15
    学习了
    sunzengli
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    5楼  发表于: 2024-06-26 17:19
    你这有现成的FB和指令了还嫌麻烦?我调过一个台湾人的程序,早期三菱A系列搬过来的程序,全是自己写的FB,用PID原理硬写的收放卷程序啊,调死人,最后我放弃了,能力有限,调不好,搞了半个月。实在没办法了,买了张力控制器,三天搞定。但凡他能用现成的指令或者三菱发布的FB我都有信心调好,他自己写的,我真没底,程序读起来都吃力。
    林騰生
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    6楼  发表于: 2024-07-03 08:56
    感謝你的資料,正在學習pid控制。
    syhfchyn
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    7楼  发表于: 2024-07-05 16:07
    有三菱Q系列 PID的FB说明书没有?
    hxyeer
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    8楼  发表于: 2024-07-17 13:50
    我早已放弃三菱的所有PLC了,现在都是欧姆龙NX/NJ 或者汇川 或者西门子,其他PLC一概全不搞了,能走总线的全都是总线。
    幸运大弯钩
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    9楼  发表于: 2024-07-17 14:04
    引用
    引用第7楼syhfchyn于2024-07-05 16:07发表的  :
    有三菱Q系列 PID的FB说明书没有?

    有的
    接线上线下自动化PLC项目设计编程,答疑排故等,欢迎各位同行技术探讨。微信1570478188
    mrleige
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    10楼  发表于: 2024-07-23 16:53
    搞个说明书看看让大伙学习学习呀
    小福先森
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    11楼  发表于: 2024-07-26 09:35
    Q pid手册
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