wanglong704
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楼主  发表于: 2024-04-20 14:46
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PLC程序能控制步进电机移动的同时检测磁栅数值进行修正吗？
这个需要算法支持吗？还是有现成的指令？
比如我让步进走1000mm。但出现了丢步或者别的原因，磁栅的位置是900mm需要在还没停下来之前就补走100mm。直到走到1000mm为止
皮五
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1楼  发表于: 2024-04-20 15:42
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可以用模拟量输出控制，补偿接PLC的高速脉冲输入
wanglong704
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2楼  发表于: 2024-04-20 15:49
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模拟量？比如我步进电机也是用脉冲控制的，磁栅或者编码器是通过高速计数器反馈的。程序上如何做
梦雨天涯
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3楼  发表于: 2024-04-20 15:57
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那你这样何苦呢？不如用伺服省心省力
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
啥也不会噻
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4楼  发表于: 2024-04-23 15:19
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直接jog走长距离（远大于定位值），用磁栅读数判断到位时断开jog动作
goldage
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5楼  发表于: 2024-04-23 21:48
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直接伺服就算了