wanglong704
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楼主  发表于: 2024-04-20 14:46
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PLC程序能控制步进电机移动的同时检测磁栅数值进行修正吗？
这个需要算法支持吗？还是有现成的指令？
比如我让步进走1000mm。但出现了丢步或者别的原因，磁栅的位置是900mm需要在还没停下来之前就补走100mm。直到走到1000mm为止
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1楼  发表于: 2024-04-20 15:49
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模拟量？比如我步进电机也是用脉冲控制的，磁栅或者编码器是通过高速计数器反馈的。程序上如何做