gb026099
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楼主  发表于: 2023-05-04 14:28
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三菱伺服电机联轴器那一块抖动很厉害，断电重启就好了。但是执行扭矩控制之后，就开始抖动，在扭矩控制中和控制结束后，都在抖动，只能断电重启，已经用了减速机了，大神们 该怎么办
进击的工控人
看什么看！
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1楼  发表于: 2023-05-04 14:40
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增益调试过了吗？
楼主留言：
调过了，调大了正常情况下就响，没有调小
加油！
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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2楼  发表于: 2023-05-04 15:24
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要是老的电机可能是反馈线或者电源线干扰，以前遇到过类似的
楼主留言：
电机是新买的，没辙只能换更大的电机了
会飞的迈巴赫
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3楼  发表于: 2023-05-04 15:35
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三菱伺服有一键式调整，用这个试试看
小马歌
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4楼  发表于: 2023-05-04 20:31
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学习下
黄晓liang
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5楼  发表于: 2023-05-10 22:18
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应该是三个环的增益参数没有调整好导致的
zmrs163
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6楼  发表于: 2023-05-11 08:18
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真的扭矩控制抖动的话，增益调整就没用了，很多伺服也调不了电流环增益
haoyun1981
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7楼  发表于: 2023-05-15 22:35
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算过电机负载惯量比吗？觉得是电机选小了。再一个就是减小增益看看。
zyb_1210
人无完人，只有不断的提升自我！
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8楼  发表于: 2023-05-18 22:57
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电机选小了
zhouwanlin
学人之长，补己之短
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9楼  发表于: 2023-05-19 02:59
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调整比例参数
zhouwanlin