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三菱伺服电机抖动
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gb026099
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楼主
发表于: 2023-05-04 14:28
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三菱伺服电机联轴器那一块抖动很厉害,断电重启就好了。但是执行扭矩控制之后,就开始抖动,在扭矩控制中和控制结束后,都在抖动,只能断电重启,已经用了减速机了,大神们 该怎么办
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进击的工控人
看什么看!
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1楼
发表于: 2023-05-04 14:40
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增益调试过了吗?
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调过了,调大了正常情况下就响,没有调小
加油!
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hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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2楼
发表于: 2023-05-04 15:24
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要是老的电机可能是反馈线或者电源线干扰,以前遇到过类似的
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电机是新买的,没辙只能换更大的电机了
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会飞的迈巴赫
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3楼
发表于: 2023-05-04 15:35
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三菱伺服有一键式调整,用这个试试看
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小马歌
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4楼
发表于: 2023-05-04 20:31
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黄晓liang
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5楼
发表于: 2023-05-10 22:18
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应该是三个环的增益参数没有调整好导致的
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zmrs163
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6楼
发表于: 2023-05-11 08:18
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真的扭矩控制抖动的话,增益调整就没用了,很多伺服也调不了电流环增益
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haoyun1981
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7楼
发表于: 2023-05-15 22:35
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算过电机负载惯量比吗?觉得是电机选小了。再一个就是减小增益看看。
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zyb_1210
人无完人,只有不断的提升自我!
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8楼
发表于: 2023-05-18 22:57
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电机选小了
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zhouwanlin
学人之长,补己之短
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9楼
发表于: 2023-05-19 02:59
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zhouwanlin
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