gb026099
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楼主  发表于: 2023-05-04 14:28
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三菱伺服电机联轴器那一块抖动很厉害，断电重启就好了。但是执行扭矩控制之后，就开始抖动，在扭矩控制中和控制结束后，都在抖动，只能断电重启，已经用了减速机了，大神们 该怎么办
黄晓liang
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1楼  发表于: 2023-05-10 22:18
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应该是三个环的增益参数没有调整好导致的