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gb026099
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楼主
发表于: 2023-05-04 14:28
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三菱伺服电机联轴器那一块抖动很厉害,断电重启就好了。但是执行扭矩控制之后,就开始抖动,在扭矩控制中和控制结束后,都在抖动,只能断电重启,已经用了减速机了,大神们 该怎么办
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zmrs163
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1楼
发表于: 2023-05-11 08:18
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真的扭矩控制抖动的话,增益调整就没用了,很多伺服也调不了电流环增益
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