gb026099
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楼主  发表于: 2023-05-04 14:28
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三菱伺服电机联轴器那一块抖动很厉害，断电重启就好了。但是执行扭矩控制之后，就开始抖动，在扭矩控制中和控制结束后，都在抖动，只能断电重启，已经用了减速机了，大神们 该怎么办
zmrs163
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1楼  发表于: 2023-05-11 08:18
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真的扭矩控制抖动的话，增益调整就没用了，很多伺服也调不了电流环增益