具体内容是FX5U控制JE伺服向负方向回原点，到达原点后立刻向正方向运动5mm挡住原点传感器，程序上是用回原点的正常结束标志位复位回原点条件并接通前进5mm的绝对定位指令。
实际运行时，回原点完成后，尚未前进时就会报H1810错误，怀疑是前一条定位指令未结束，于是做了延时0.1秒，没问题了，但以前用FX3系列并没有这个问题，于是打电话咨询了三菱客服，第一个客服说这是由于FX5系列比FX3系列判定更严格，所以不能用一个正常结束标志位同时复位本条指令并接通下条指令，我又按客服的方法，用正常结束标志位复位了回原点条件，又用回原点条件的下降沿接通了前进的绝对定位指令，还是报错H1810，于是我又拨通了客服电话，这次是另一个客服，我刚开了个头客服就问是不是H1810了，看来这是个常见问题，然后他说连续定位指令必须要用SM5500做一下互锁，我试了一下，果然OK了，来这里是想问问各位大佬，有没有别的好办法，比如利用扫描周期规避这个问题？？？

5U就是这样的，周期问题，需要串联SM5500常闭，然后脉冲起保就行，就是启动条件是上一次脉冲结束，保就是线圈保持，刚开始我用的时候，也是发现5U非常多限制的

大概就是这样

楼上果然大手子，5u是这样的。我还遇到过两个问题，一个是停留待机位，我再次让它进入待机位，伺服会busy。还有一个，伺服路过一个位置，proface触摸屏上那个位置会闪甚至长亮。都是加了sm多少然后就好了。

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引用第1楼梦雨天涯于2023-03-09 13:43发表的  :
5U就是这样的，周期问题，需要串联SM5500常闭，然后脉冲起保就行，就是启动条件是上一次脉冲结束，保就是线圈保持，刚开始我用的时候，也是发现5U非常多限制的

以前用辣鸡3GA都没这个问题，5系列居然还退步了，不过我用的是5S，同样点数只比3GA贵6块钱，虽然退步了，但这价格还是只能真香了。。。

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引用第4楼luyisi99于2023-03-09 16:03发表的  :

以前用辣鸡3GA都没这个问题，5系列居然还退步了，不过我用的是5S，同样点数只比3GA贵6块钱，虽然退步了，但这价格还是只能真香了。。。

就少了一个485，要不真香

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引用第5楼eledesigner于2023-03-10 08:40发表的  :

就少了一个485，要不真香

需要485的可以加一块BD板，只要200元！！！

我之前连续多次正反转加时间加SM5000都不行，关键不是一直出现偶尔来一下，后面用PLSV指令就没出现这个问题

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引用第3楼爱在日落之后于2023-03-09 14:46发表的  :
楼上果然大手子，5u是这样的。我还遇到过两个问题，一个是停留待机位，我再次让它进入待机位，伺服会busy。还有一个，伺服路过一个位置，proface触摸屏上那个位置会闪甚至长亮。都是加了sm多少然后就好了。

你这个好处理就是不等于待机位就接通定位指令，我也是遇到的，位置闪烁，我没遇到过

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引用第6楼luyisi99于2023-03-10 09:44发表的  :

需要485的可以加一块BD板，只要200元！！！

两百也是钱，西门子ST20 500块钱不到了。

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引用第9楼eledesigner于2023-03-12 14:56发表的  :

两百也是钱，西门子ST20 500块钱不到了。

不会吧？？我买的怎么要800多？？？？你说的是二手的吗

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引用第10楼梦雨天涯于2023-03-13 14:08发表的  :

不会吧？？我买的怎么要800多？？？？你说的是二手的吗

过了年降价非常的厉害