具体内容是FX5U控制JE伺服向负方向回原点，到达原点后立刻向正方向运动5mm挡住原点传感器，程序上是用回原点的正常结束标志位复位回原点条件并接通前进5mm的绝对定位指令。
实际运行时，回原点完成后，尚未前进时就会报H1810错误，怀疑是前一条定位指令未结束，于是做了延时0.1秒，没问题了，但以前用FX3系列并没有这个问题，于是打电话咨询了三菱客服，第一个客服说这是由于FX5系列比FX3系列判定更严格，所以不能用一个正常结束标志位同时复位本条指令并接通下条指令，我又按客服的方法，用正常结束标志位复位了回原点条件，又用回原点条件的下降沿接通了前进的绝对定位指令，还是报错H1810，于是我又拨通了客服电话，这次是另一个客服，我刚开了个头客服就问是不是H1810了，看来这是个常见问题，然后他说连续定位指令必须要用SM5500做一下互锁，我试了一下，果然OK了，来这里是想问问各位大佬，有没有别的好办法，比如利用扫描周期规避这个问题？？？

楼上果然大手子，5u是这样的。我还遇到过两个问题，一个是停留待机位，我再次让它进入待机位，伺服会busy。还有一个，伺服路过一个位置，proface触摸屏上那个位置会闪甚至长亮。都是加了sm多少然后就好了。