gz068909
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楼主  发表于: 2022-12-03 15:35
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]各位大神
我遇到了一个难题   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服电机正常启动保持低速旋转
当达到某个条件需要切换速度  由当前速度切换到需要的高速度   但是这个时候我想使用新的加减速时间 控制地址1508 1510 1512都已经正常写入
但是当我进行速度切换指令时 感觉它还是按照的之前的加减速进行速度切换了 没有使用1508 1510里面的时间   实在是想不明白了 请教一下各位大佬 支支招
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twtynijj
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1楼  发表于: 2022-12-03 16:35
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是不是需要写入新的速度的同时  触发一下启动
gz068909
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2楼  发表于: 2022-12-03 17:09
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引用
引用第1楼twtynijj于2022-12-03 16:35发表的  :
是不是需要写入新的速度的同时  触发一下启动

速度变更时只用在1516置1即可    不用触发启动了     现在问题是我进行速度变更想同时变更加减速
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黄晓liang
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3楼  发表于: 2022-12-05 20:57
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加减速时间要先给定，不然扫描的时候，新的加减速时间没有被写入。
gz068909
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4楼  发表于: 2022-12-06 11:31
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引用
引用第3楼黄晓liang于2022-12-05 20:57发表的  :
加减速时间要先给定，不然扫描的时候，新的加减速时间没有被写入。

我发现 伺服在运行中 变更加减速 需要伺服停止下来再启动才有效   如果伺服已经在运行过程了   只是单纯的变更运行速度  新的加减速不会进行适用
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