gz068909
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楼主  发表于: 2022-12-03 15:35
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]各位大神
我遇到了一个难题   硬件用的是QD77MS2  伺服MR-JE-40B   定位控制使用的速度控制  伺服电机正常启动保持低速旋转
当达到某个条件需要切换速度  由当前速度切换到需要的高速度   但是这个时候我想使用新的加减速时间 控制地址1508 1510 1512都已经正常写入
但是当我进行速度切换指令时 感觉它还是按照的之前的加减速进行速度切换了 没有使用1508 1510里面的时间   实在是想不明白了 请教一下各位大佬 支支招
每天学习一点点
黄晓liang
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1楼  发表于: 2022-12-05 20:57
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加减速时间要先给定，不然扫描的时候，新的加减速时间没有被写入。