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QD77速度变更加减速变更无反应
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gz068909
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楼主
发表于: 2022-12-03 15:35
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]各位大神
我遇到了一个难题 硬件用的是QD77MS2 伺服MR-JE-40B 定位控制使用的速度控制 伺服电机正常启动保持低速旋转
当达到某个条件需要切换速度 由当前速度切换到需要的高速度 但是这个时候我想使用新的加减速时间 控制地址1508 1510 1512都已经正常写入
但是当我进行速度切换指令时 感觉它还是按照的之前的加减速进行速度切换了 没有使用1508 1510里面的时间 实在是想不明白了 请教一下各位大佬 支支招
每天学习一点点
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twtynijj
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1楼
发表于: 2022-12-03 16:35
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是不是需要写入新的速度的同时 触发一下启动
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