还在奔跑中
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楼主  发表于: 2022-12-15 16:06
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图片：
如图，将线缆插过来之后，开机运行，电机正常运转，但是触摸屏上显示的速度只有原来的一半左右，没有改过任何参数，电机没有更换，仅仅换了一个驱动器+J4-T20模块。

机器有两台，另一台没有更换的机器，电机运转一周期为12S，这台更换的电机运转一周期仍然是12S，行程一样没变！   只是触摸屏上反馈速度变慢了，据客户说他们之前换J2S的时候直接换上去用的，没有改过参数，我对比了J4和J2的初始参数，是一样的，所以就很疑惑，怎么会反馈速度变慢了，但实际速度不变呢。
zhenhai
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1楼  发表于: 2022-12-16 12:33
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换模块了是不是要设置呀
wei0212007
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2楼  发表于: 2022-12-17 08:41
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两台伺服的编码器分辨率不一样的。
hzhcdy
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3楼  发表于: 2022-12-18 10:18
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正常来说断电重启就好了！但是你这个是特殊的，不好说
还在奔跑中
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4楼  发表于: 2023-01-04 13:52
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后来换回原状态的时候也是速度只有一半，J2S的CN脚接线板和J4这个是并联的，然后现场人员拆除并联的线之后速度就回到正常了，难道这个并联还会导致分流？？？
sjm213
有小知识，无大学问。
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5楼  发表于: 2023-01-05 12:59
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引用
引用第4楼还在奔跑中于2023-01-04 13:52发表的  :
J2S的CN脚接线板和J4这个是并联的

J2S的CN脚接线板是什么意思？CN3的接头吗？
伺服速度是靠什么反馈的？CN3的MO1模拟量输出？
泰山之石
A
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6楼  发表于: 2023-01-06 08:24
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J2S使用的配套电机能与J4的互换？
hzhcdy
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7楼  发表于: 2023-01-06 15:49
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引用
引用第6楼namae于2023-01-06 08:24发表的  :
J2S使用的配套电机能与J4的互换？

RJ020不挑电机，换不换结果一样！