状态设定。  伺服电机的带动丝杆旋转挤压一空间。  假设电机转速一定，电机的行程转化为脉冲数为0～100，对应空间的内部压力为0～X，因为每种材料不一样，X值不相同。现在设置一个压力值，自动控制电机旋转，这要用什么控制？
我现在用的是PID控制，因为工况太多，我想用自整定快速获得PID的各项参数，但是我用极限极限循环法和阶跃响应法得到的数不一样，而且非常大，用得到的参数来运行非常不稳定，大佬们，我这个应该怎么做？非常苦恼

具体分析一下，在确定采样时间，比例，积分，微分。按顺序设定参数，观察后再分析，再修改，直到稳定。但要先搞清每一参数的功用。

先看看输出曲线呗，查找具体原因调整参数

伺服电机要使用力矩模式，启用PID调节的时机是关键。需充分理解各项参数的含义：采样周期、P、I、D、周期输出变化、上下限、伺服电机扭力模式时速度限制。

引用

引用第3楼dgamen于2022-03-02 09:01发表的  :
伺服电机要使用力矩模式，启用PID调节的时机是关键。需充分理解各项参数的含义：采样周期、P、I、D、周期输出变化、上下限、伺服电机扭力模式时速度限制。

我们现在也有楼主差不多的问题，开始我们用走定长位置，有个问题是压力传感器不是立马显示压力值，而是慢慢的上升这样压力就超过需要的压力了，用速度控制的话速度满了勉强可以到设定值就是效率慢了，如果用力矩模式速度和压力要怎么去换算？