龙在心扉
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楼主  发表于: 2022-02-25 16:56
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状态设定。  伺服电机的带动丝杆旋转挤压一空间。  假设电机转速一定，电机的行程转化为脉冲数为0～100，对应空间的内部压力为0～X，因为每种材料不一样，X值不相同。现在设置一个压力值，自动控制电机旋转，这要用什么控制？
我现在用的是PID控制，因为工况太多，我想用自整定快速获得PID的各项参数，但是我用极限极限循环法和阶跃响应法得到的数不一样，而且非常大，用得到的参数来运行非常不稳定，大佬们，我这个应该怎么做？非常苦恼
zhaiwenjun
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1楼  发表于: 2022-02-26 07:48
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先看看输出曲线呗，查找具体原因调整参数