MR-JE-B系列驱动器，即将伺服驱动的各项参数固定后，通过读取伺服电机的电流值，自动运行一段时间后，通过统计的伺服电机的电流值来设定一个上限，当电机的实时电流值超过这个上限视为过载，或者机械机构有变化导致负载变大。从而做为机械结构变化的预测性参数，这么做可行吗？  另外这个电流值会因为供电电压的改变而有大的波动吗？

理论上可行的。
也有可能碰撞的瞬间伺服就已经报过载了。但如果这力量不够报过载，达到你说的比例后停止输出也行。