madawa
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楼主  发表于: 2022-04-06 17:54
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MR-JE-B系列驱动器，即将伺服驱动的各项参数固定后，通过读取伺服电机的电流值，自动运行一段时间后，通过统计的伺服电机的电流值来设定一个上限，当电机的实时电流值超过这个上限视为过载，或者机械机构有变化导致负载变大。从而做为机械结构变化的预测性参数，这么做可行吗？  另外这个电流值会因为供电电压的改变而有大的波动吗？