wmw186
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 314 点
下载积分: 131 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2021-11-09
最后登录: 2024-11-02
查看wmw186的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2023-07-19 14:46
只看楼主 | 小 中 大
如题求教各位大神，我现在要做一个4列6层每层9个工盘的立体库项目，两台行车一入一出，要求先入先出，有没有那个大神做过类似项目，指点下！！！！！！！
工控小c
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 2139 点
下载积分: 844 分
在线时间: 332(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2024-11-26
查看工控小c的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2023-07-19 14:54
只看该作者 | 小 中 大
定个位等大神。顺便提一句”先入先出“这个指令。
wmw186
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 56 个
工控威望: 314 点
下载积分: 131 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2021-11-09
最后登录: 2024-11-02
查看wmw186的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2023-07-19 14:57
只看该作者 | 小 中 大
我也考虑过这个指令，但是听说不是很稳定，有没有用过的大神评价下
cythyx
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 452 个
工控威望: 527 点
下载积分: 1634 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2019-06-27
最后登录: 2024-11-24
查看cythyx的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2023-07-19 17:11
只看该作者 | 小 中 大
基本是每个区域分配一个地址，放入东西后存储放入时间，清零，然后比较排序比较时间，时间小的先取，取出清零。
工控小c
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 2139 点
下载积分: 844 分
在线时间: 332(小时)
注册时间: 2022-10-14
最后登录: 2024-11-26
查看工控小c的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2023-07-19 19:05
只看该作者 | 小 中 大
指令不稳定？
引用
引用第2楼wmw186于2023-07-19 14:57发表的  :
我也考虑过这个指令，但是听说不是很稳定，有没有用过的大神评价下
sjbandmm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 237 个
工控威望: 407 点
下载积分: 987 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2008-08-23
最后登录: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2023-07-19 22:20
只看该作者 | 小 中 大
每个工位对应一个库号，每个库号对应一组定位地址，每次入库时，将库号写入队列（用FIFW），出库时用FIFR读取一个最早入库的序号，根据这个序号查找到对应定位地址，就可以取到货了。不存在指令不稳定，只有程序写的不好。
如果库位非常规则，采用计算的方式计算定位地址也可以。
何启海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 383 点
下载积分: 1363 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2017-02-20
最后登录: 2024-10-09
查看何启海的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2023-07-20 17:29
只看该作者 | 小 中 大
个人愚见，做仓储，西门子1200或者1500比三菱好用，仓储也就是玩坐标，西门子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB块可以根据仓储坐标去定制，例如列，行，层，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB块就方便多了，做1个然后复制，写程序时也是只需要改DB块就好。个人愚见哈
例如三菱要么D0到D1000对应1列，然后里面细分后就难了，就是要记的东西太多
而西门子的DB块可以根据实际位置写对应号数的DB块，然后每个按照200%的地址去预留，你后面怎么增加都不是事
何启海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 383 点
下载积分: 1363 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2017-02-20
最后登录: 2024-10-09
查看何启海的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2023-07-20 17:35
只看该作者 | 小 中 大
4-1-1-1=1开始计时
4-1-1-2=1开始计时
4-1-1-3=1开始计时
4-1-1-4=1开始计时
4-1-1-5=1开始计时
4-1-1-6=1开始计时
4-1-1-7=1开始计时
4-1-1-8=1开始计时
4-1-1-9=1开始计时
4-1-2-1=1开始计时
4-1-2-2=1开始计时
4-1-2-3=1开始计时
。。。。。。。。
谁的时间大就取谁
不知道这样行不
每个位置，状态，计时，都要断电保持，1号车负责进，2号车负责出，只要坐标不写错，理论上不难吧
何启海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 263 个
工控威望: 383 点
下载积分: 1363 分
在线时间: 141(小时)
注册时间: 2017-02-20
最后登录: 2024-10-09
查看何启海的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2023-07-20 17:40
只看该作者 | 小 中 大
如果每个工位盘再配上字符，类似于超市管理，进仓扫码，出仓就更简单了，直接扫码或者输入需要的东西，查找一下就立马能弹窗在那个位置，弹窗是否去取料（手动模式）
如果只是统一物料暂存先进先出的话，那就更简单了，直接看谁储存是时间长就去取谁，先进先出指令都不用，直接比较谁的计时数大就好了
愚见愚见哈，说的不对轻斧就好了
hstec2002
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 486 个
工控威望: 1888 点
下载积分: 7917 分
在线时间: 671(小时)
注册时间: 2021-05-05
最后登录: 2024-11-26
查看hstec2002的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2023-07-20 17:45
只看该作者 | 小 中 大
类似移位：
第一个入库把座标放D9,第二个放D8，以此类推；
出库：读取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此类推
QQ: 2845452345
楼上小王
牛刀小试
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 455 个
工控威望: 1277 点
下载积分: 177 分
在线时间: 98(小时)
注册时间: 2021-02-19
最后登录: 2024-07-16
查看楼上小王的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2023-07-25 08:28
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼何启海于2023-07-20 17:29发表的  :
个人愚见，做仓储，西门子1200或者1500比三菱好用，仓储也就是玩坐标，西门子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB块可以根据仓储坐标去定制，例如列，行，层，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB块就方便多了，做1个然后复制，写程序时也是只需要改DB块就好。个人愚见哈
例如三菱要么D0到D1000对应1列，然后里面细分后就难了，就是要记的东西太多
而西门子的DB块可以根据实际位置写对应号数的DB块，然后每个按照200%的地址去预留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一样，只是三菱需要提前规划好地址。西门子好用的是UDT,DB块只是更灵活一些
liwu812
干瞪眼吃白饭
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 94 点
下载积分: 2715 分
在线时间: 57(小时)
注册时间: 2015-03-20
最后登录: 2024-11-19
查看liwu812的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2023-07-25 13:36
只看该作者 | 小 中 大
蹲版主
大道如青天