如题求教各位大神，我现在要做一个4列6层每层9个工盘的立体库项目，两台行车一入一出，要求先入先出，有没有那个大神做过类似项目，指点下！！！！！！！

个人愚见，做仓储，西门子1200或者1500比三菱好用，仓储也就是玩坐标，西门子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB块可以根据仓储坐标去定制，例如列，行，层，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB块就方便多了，做1个然后复制，写程序时也是只需要改DB块就好。个人愚见哈
例如三菱要么D0到D1000对应1列，然后里面细分后就难了，就是要记的东西太多
而西门子的DB块可以根据实际位置写对应号数的DB块，然后每个按照200%的地址去预留，你后面怎么增加都不是事

4-1-1-1=1开始计时
4-1-1-2=1开始计时
4-1-1-3=1开始计时
4-1-1-4=1开始计时
4-1-1-5=1开始计时
4-1-1-6=1开始计时
4-1-1-7=1开始计时
4-1-1-8=1开始计时
4-1-1-9=1开始计时
4-1-2-1=1开始计时
4-1-2-2=1开始计时
4-1-2-3=1开始计时
。。。。。。。。
谁的时间大就取谁
不知道这样行不
每个位置，状态，计时，都要断电保持，1号车负责进，2号车负责出，只要坐标不写错，理论上不难吧

如果每个工位盘再配上字符，类似于超市管理，进仓扫码，出仓就更简单了，直接扫码或者输入需要的东西，查找一下就立马能弹窗在那个位置，弹窗是否去取料（手动模式）
如果只是统一物料暂存先进先出的话，那就更简单了，直接看谁储存是时间长就去取谁，先进先出指令都不用，直接比较谁的计时数大就好了
愚见愚见哈，说的不对轻斧就好了